3.答案: D
解析:
第一步：观察题干
题干中三人的判断不存在明显的矛盾关系，适合用代入法。
第二步：逐一代入选项并判断选项正确与否
代入A，“甲班所有学生都爱学英语，乙班所有学生都爱学英语”，那么可以得出张为假，王为假，李为真，这和题干中“三人的判断只有一假”不符，A错误。
代入B，“甲班有的学生不爱学英语，乙班有的学生不爱学英语”，那么可以得出张为真，王为假，李为假，这和题干中“三人的判断只有一假”不符，B错误。
代入C，“甲班有的学生不爱学英语，乙班所有学生都爱学英语”，那么可以得出张为假，王为真，李为假，这和题干中“三人的判断只有一假”不符，C错误。
代入D，“甲班所有学生都爱学英语，乙班有的学生不爱学英语”，那么可以得出张为真，王为假，李为真，这和题干中“三人的判断只有一假”相符，D正确。
故正确答案为D。